1800年代，英国伯明翰的詹姆斯·瓦特发明了文字复制机(Lettercopyingmachine)，是今日数码复印机的前身。
复印机的发明人查斯特·卡尔森(ChesterCarlson，又译切斯特·卡尔森 )，原本是一位专利律师，兼职研究员及发明家。他在纽约专利办公室的工作需要复制大量重要文件。卡尔森患有关节炎，视复制文件为痛苦及单调的工作。这鼓励了他进行有关Photoconductivity的实验，并估计可以最简单地制作复印本。卡尔迅在家中厨房进行Electrophotography实验，1938年为过程技术申请专利。他使用以硫磺掩盖的锌片制作出首份复印产品。