其中热电阻是一种金属材料，其电阻值对于温度非常敏感，会随着温度的变化而变化，这一特性被利用来进行温度检测，常用的热电阻是金属铂电阻（Pt100、Pt1000），热电阻的特点是温度且精度高。
热电偶则稍有不同，热电偶是利用“热电效应”来进行温度测量的，它使用两种导体，组成两个电极，当温度升高时，因为热电效应，使两个电极之间产生电势，温度差不同，电势也不同，这就是热电偶的测温原理。
从材料上分，热阻是一种金属材料，具有温度敏感变化的金属材料，热电偶是双金属材料，既两种不同的金属，由于温度的变化，在两个不同金属丝的两端产生电势差。
PLC也有热电阻模块和热电偶模块，可直接输入热电阻和热电偶信号。
热电偶有J、T、N、K、S等型号，有比电阻贵的，也有比电阻便宜的，但是算上补偿导线，综合造价热电偶就高了。热电阻是电阻信号,热电偶是电压信号。