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6ES7521-1FH00-0AA0 DI16数字量输入模块
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6ES7523-1BL00-0AA0 DI16/DQ16数字量输入/输出模块
6ES7550-1AA00-0AB0 2通道高速计数器与位置采集(增量型编码器，24V信号)
6ES7551-1AB00-0AB0 2通道计数与位置采集(增量型/值编码器SSI，RS422和5V TTL信号)
6ES7552-1AA00-0AB0 带时间戳、高速计数、PWM等功能, 35mm模块
6ES7540-1AB00-0AA0 PtP RS4