《PLC的“对话”能力：初探RS485、Modbus RTU通信实战》
在自动化系统中，单个PLC（可编程逻辑控制器）的能力有限，往往需要与变频器、仪表、其他PLC等设备交换数据，这就需要通信功能。其中，RS485与Modbus RTU协议的组合，因其简单、可靠、成本低，在工业现场应用极为广泛。
首先，RS485是一种物理层电气标准。它采用差分信号传输，即用两条导线（A、B）间的电压差来表示逻辑“1”和“0”，具有较强的抗共模干扰能力，通信距离可达千米以上。它支持多点连接，一条总线上可挂接多个（通常32个以内）设备，每个设备需有地址。接线时需注意终端电阻匹配，以减少信号反射。
其次，Modbus RTU是构建在RS485物理层之上的应用层协议，规定了数据组织和解释的规则。它是一种主从（Master-Slave）协议：由主站（如PLC）发起询问，从站（如传感器）响应。一个报文帧包含从站地址、功能码（读/写）、数据域和校验码。例如，PLC作为主站，可以用“03”功能码读取变频器（地址1）的当前频率；或用“06”功能码向温控仪（地址2）写入目标温度值。
实战要点包括：1）正确设置所有设备一致的通信参数：波特率、数据位、停止位、校验方式；2）为每个从站分配地址；3）在主站PLC程序中，调用专用的通信功能块，按协议格式组织发送数据缓冲区，并解析接收缓冲区中的数据。通过这种“对话”，PLC得以整合分散的信息与指令，构建起分布式控制系统的基础网络。