《运动控制入门：用PLC脉冲输出实现步进电机的基本定位控制》
步进电机因其开环控制、定位的特点，在中小型定位场合广泛应用。利用PLC的脉冲输出功能对其进行控制，是学习运动控制的经典入门课题。
该系统的基本构成包括：PLC（带高速脉冲输出点）、步进驱动器、步进电机。其控制逻辑清晰：PLC负责发出“脉冲”和“方向”两种信号。脉冲的频率决定了电机的转速（频率越高，转速越快）；脉冲的总数量决定了电机旋转的角度（每个脉冲对应一个固定的角位移，即步距角）。方向信号的高低电平则控制电机的正反转。
在PLC编程中，通常需要使用特定的运动控制指令或高速脉冲输出指令。关键参数设置如下：
目标位置：转换为需要发出的总脉冲数。
运行速度：转换为脉冲频率。
加减速时间：为避免失步或过冲，需要设定脉冲频率的上升与下降斜坡。
实现一个单轴基本定位控制的流程通常是：1）初始化，设置脉冲输出模式及参数；2）启动运动，PLC开始按预设频率和方向发出脉冲串；3）在达到目标脉冲数后自动停止。同时，PLC可以接收来自驱动器的“准备好”、“报警”或电机侧的“原点”、“限位”等开关量信号，构成简单的与位置管理。
通过这种方式，无需复杂的专用运动控制器，即可实现的点位移动、定长运行等功能，为送料、分割、定位等机械动作提供了经济有效的解决方案。深入理解脉冲与位移的关系，是迈向更复杂运动控制（如多轴插补）的步。