工程竣工验收需满足多方面条件：
1. 完成设计和合同约定内容：承建方按工程设计文件和合同要求，完成所有施工任务，涵盖建筑主体、附属工程及设施等项目。
2. 有完整资料：施工管理资料如施工组织设计、技术交底记录；工程质量控制资料包含原材料检验报告、隐蔽工程验收记录；竣工图应与实际相符，完整准确反映工程全貌。
3. 组织相关单位自验：施工单位自行组织预验收，检查工程质量，发现问题及时整改。监理单位审核工程资料，组织各方进行竣工预验收。
4. 主要材料和构配件检测合格：进场的钢材、水泥等主要建筑材料、构配件和设备有质量合格证明文件，并按规定进行检验和试验，检测结果符合要求。
5. 专项验收通过：规划、消防、环保等专项验收需按规定完成，确保工程建设符合相关专业要求。
6. 工程质量符合要求：工程实体质量不存在影响结构和使用功能的隐患，各分部、分项工程满足施工质量验收规范标准。